Нашел старую тему - отпишу.
1. если автохолд постоянно дотормаживает, следует проверить уровень тормозухи - не уходит ли. Такое поведение свидетельствует о падении давления в гидросистеме, это может быть из-за утечек, или пропускают клапаны в АБС.
2. если положить сумку на кнопку автохолда, то похоже будет как-раз моя ошибка через некоторое время - желтый автохолд.
3. сделал себе нажиматель автохолда - доволен :)