В этой ситуации проще так и поехать на Ростов. Там буквально через 1 км. разворот. Развернулся и прямо, на Краснодар. Я пару раз так и делал, когда видел затор на развязке. И кстати, если едешь по развязке на Краснодар, то при съезде с неё стоят гайцы, тормозят иногородних. А если с разворотом в Батайске, то мимо них проезжаешь по полосе и они гарантировано не остановят.
Ну или смотреть в навигатор. Например Прогород, перед такими перекрёстками, даёт подсказку, по какой полосе ехать.