Виляйте по дороге в течение 15 минут, должен сработать звуковой сигнал и оповещение на дисплее. Если конечно это по аналогии с лексус сделано))) На хендэ нет опыта.
Примерно так и работает. Если едешь спокойно, не виляя - система позволит ехать и 10 часов кряду.
Но если позволил себе резкие подруливания - то систему это начинает беспокоить.