Titan, я на Рио ставил паука производства Тольятти. Прикручивается на место катализатора, прошивается на евро-2, больше ничего не нужно. Звук погромче, но через месяц привыкаешь и не слышишь. К вони аналогично. Прогревается, конечно дольше. С катом лучше, однозначно.