На классической АКПП если на ходу включит P, то должен раздаваться треск от фиксирующей собачки и естественно ее аварийный износ возможна и поломка, все зависит и от скорости и продолжительности движения до остановки, у меня так случилось на скорости до 5км\ч.
Если мотор заглохнет на ходу в положении D, то машина будет ехать накатом и просто остановится. Ведь у любого может кончится бензин. Что ж теперь после этого коробку менять? Но лучше конечно перевести в N от греха и остановиться. Все описанные случаи были мною неоднократно испробованы и к серьёзным повреждения не привели.