Система предупреждения об экстренном торможении ESS включается в двух случаях. Если замедление больше 7 м/с2 и при этом скорость авто выше 55 к/ч или если сработала система АБС. Я думаю что в вашем случае быстрее всего ESS включается из-за того что сработала антиблокировочная система. А вот почему она срабатывает и надо разбираться. Состояние дороги и шин влияют на включение АБС. Если покрышки лысые или наоборот хорошие, но забиты глиной то вероятность срабатывания высокая. Может какая-нибудь техническая неполадка в контуре АБС, которая ведёт к более раннему срабатыванию АБС.