Нужно понять что почти все современные кроссоверы обладают очень "посредственным" полным приводом и плохой геометрией по сравнению с той же нивой для условий отличающихся от асфальта.
Нужно приучить себя к ряду манипуляций для прохождения "сложных" условий.
1. Включаем лок муфты кнопкой.
2. Отключаем однократным нажатием антипробуксовочную систему.
3. Если нет намека на диагоналку отключаем ESP длинным нажатием, если есть диагоналка ESP оставляем.
4. Переводим коробку в ручной режим на 1 передачу.
Пытаемся выехать. Диагональ современные кроссоверы проходят уверенно.
PS. Это вам не на ниве, лок. дифф и газу газу.