Тоже маюсь. Центральные передние тяжко, бампер снимать надо, ну или почти снимать.
На контакты мало надежды. Процентов 95, что сам датчик.
Проверить можно, поменяв два передних центральных местами. Если ошибка пойдет вслед за датчиком, то менять датчик.
С их наличием в продаже негусто.
Я вчера нашел два от Спортажа 4. По 4 тысячи штука.
Пошерстив интернет магазы, поймете, что это удача.
Успехов в этом нелегком деле.