Имхо смысла менять парами нет - при повреждении пыльника на шаровой, шаровая умирает достаточно быстро, или в яму хорошо могли залететь. Так что если одна шаровая умерла - не нужно сразу менять вторую, также как и ступичные подшипники. Одна сторона может многократно пережить другую