Если грешите на АКП, то возьмите ELM327 и Torque или CarScaner посмотрите как ведёт себя проскальзывание Гидротрансформатора и Запрашиваемый момент двигателя в момент дёрганий. Если Запрашиваемый момент не меняется, а Проскальзывание гидротрансформатора будет меняться с частотой дёрганий, то тогда скорее всего это коробка. Если ситуация обратная, то причины дёрганий скорее всего в двигателе.