Я пока не докопался до истины, к ОД не ездил ещё. Попытался сам найти причину, подключил OBD во время этой гирлянды, и вот что выдало
Что-то с abs. Скинул задние колеса для инспекции, всё было в порядке, но на правом мне не понравился штекер разъёма на электроручник, я его пошевелил, одел поглубже и пока ошибок больше не вылезало.