У меня тоже рестайл, мелодии так же нет, только жужжание!
В любом случае симметричное деление момента между осями требуется на малых скоростях, а на высоких ИМХО оно еще и опасно.
Система полного привода в кроссоверах - это одно только название. Её даже полным приводом язык не поворачивается называть.