Скачиваем по указанной во втором способе ссылке
AANotRoot.zip, распаковываем куда-нибудь в удобное место на компьютере.
Скачиваем
screen2auto v3.5.2-beta.
В папке AANotroot\apk удаляем все и копируем сюда скачанный выше apk.
Подключаем к ПК смартфон в режиме отладки и запускаем install.cmd.
Если все прошло без ошибок, то отстыковываем смартфон и производим первый запуск s2a на смартфоне, там выставляем альтернативный тач и даем разрешения.
Чтобы проверить, появился ли s2a в АА, можно установить из плеймаркета программу "Андроид Авто на экране телефона", запустить ее, зайти в настройки - настройки панели запуска и убедиться, что s2a там отображается.
Вроде все.